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Séminaires scientifiques ...

publié le , mis à jour le

Agenda

séminaire

  • Mardi 23 mai 10:00-11:30 - Le Ha Vy N'Guyen - INRIA Saclay

    Séminaire MIS : Le Ha Vy N’Guyen

    Résumé : Stabilité et stabilisation de diverses classes de systèmes classiques et fractionnaires et à retards

    Lieu : Salle TIC - ECL, H9


  • Mardi 23 mai 14:00-15:30 - Ying Tang - CRAN (Nancy)

    Séminaire MIS : Ying Tang

    Résumé : Estimation qualitative de paramètre pour une classe des oscillateurs de relaxation.

    Lieu : Salle TIC - ECL, H9


  • Lundi 29 mai 10:00-11:30 - Mert Bastug - CRIStAL (EC Lille)

    Séminaire MIS : Mert Bastug

    Résumé : Titre à venir ...

    Lieu : Salle TIC - ECL, H9


  • Lundi 29 mai 14:00-15:30 - Ngoc Thach Dinh - LAMIH (Valentienne)

    Séminaire MIS : Ngoc Thach Dinh

    Résumé : Titre à venir ...

    Lieu : Salle TIC - ECL, H9


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Liens vers les séminaires de 2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010.

Voir aussi la liste des « Réunions de Travail et d’Echange » du Département MIS.



Ci-dessous la liste des derniers séminaires :

23/05/2017, 10h00 : Mme Le Ha Vy N’Guyen (INRIA Saclay)

ECL, H9, salle TIC

Stabilité et stabilisation de diverses classes de systèmes classiques et fractionnaires et à retards.

Nous considérons des classes de systèmes classiques ou fractionnaires linéaires invariants dans le temps avec retards discrets. Ces systèmes sont décrits par des fonctions de transfert qui contiennent respectivement des puissances d’ordre entier ou non entier de la variable de Laplace. Les modèles non entiers apparaissent dans plusieurs domaines, par exemple l’électronique, l’électromagnétique et la biologie. Pour ce type de systèmes qui sortent du cadre de la dimension finie, nous étudions l’analyse de stabilité et la commande robuste. L’analyse de stabilité a été réalisée pour des systèmes classiques et fractionnaires de type neutre dans le cas critique où certaines chaînes de pôles sont asymptotiques à l’axe imaginaire. Le cas échéant, des conditions nécessaires et suffisantes de stabilité H-infini sont données. Ensuite, pour une sous-classe de systèmes neutres fractionnaires, l’ensemble de tous les contrôleurs stabilisants est obtenu à l’aide de l’approche de factorisation. La même approche est utilisée pour l’étude de stabilisation de systèmes fractionnaires à entrées multiples et à une sortie avec des retards en entrées ou en sortie. Nous obtenons des factorisations copremières à gauche et à droite et les facteurs de Bézout associés qui permettent de constituer l’ensemble des contrôleurs stabilisants.

23/05/2017, 14h00 : Mme Ying Tang (CRAN, Nancy)

ECL, H9, salle TIC

Estimation qualitative de paramètre pour une classe des oscillateurs de relaxation.
Motivés par des applications en neurosciences, nous introduisons le concept d’estimation qualitative comme une adaptation d’estimation classique de paramètres aux systèmes non linéaires qui ont i) de grandes variations de paramètres, ii) des activités qualitativement différents, iii) des échelles de temps différentes. Nous illustrons ces idées sur une classe des systèmes non linéaires avec une seule non linéarité sigmoïde inconnue et deux échelles de temps séparées. Ce modèle est capable de produire soit l’activité de repos soit l’activité d’oscillation. La transition entre ces deux activités dépend d’un seul paramètre dominant. Dans ce travail, nous concevons un estimateur qualitatif non linéaire qui estime la distance entre le paramètre dominant et la valeur critique inconnue qui correspond à la transition entre les deux activités. Cet estimateur permet de fournir les informations en ligne sur le type d’activité actuel du modèle et si le modèle est proche d’un changement d’activité.

18/05/2017, 12h30 : S. Jakobsen (Norwegian University of Science and Technology)

ECL, H9, salle de conférence (PhD Club)


Frequency quality in the Nordic power system.
Sigurd est doctorant au NTNU et sera à Ampère du 2 mai au 21 Juillet 2017

In my presentation I will give a brief presentation about my work for SINTEF a private research institute in Norway. This work mostly relates to reliability and risk management.
In the main part of my presentation I will talk about my PhD project. In recent years there has been a deterioration of the frequency quality in the Nordic power system, which is expected to get even worse due to the introduction of more renewable energy sources and interconnection to adjacent synchronous areas. In my presentation I will give an introduction to how the frequency is controlled in the power system and present some problems including system identification, distributed control and power system modelling.

16/05/2017, 14h00 : Ihab Haidar (Quartz, ENSEA, Cergy)

ECL, H9, salle TIC

Stability of interconnected uncertain delay systems : a converse Lyapunov approach.
This talk is interested by the asymptotic stability of interconnected uncertain delay systems. First, a collection of converse Lyapunov–Krasovskii theorems for uncertain linear delay systems, recently developed in the literature, is presented. The originality of these theorems resides in the weakly-degenerate conditions required on the Lyapunov-Krasovskii functionals. Then, Thanks to these theorems, sufficient conditions for the stability of interconnected uncertain linear delay systems are presented.

15/05/2017, 14h00 : V. Léchappé (Griffith Univ.)

ECL, H9, salle TIC

Commande prédictive de systèmes à retards.
La présence d’un canal de communication, le temps de calcul ou bien la nature même du système peut entraîner l’apparition d’un retard sur l’entrée de commande. Si la valeur du retard est faible devant la dynamique du système alors les méthodes classiques de commande sont généralement suffisantes pour stabiliser le système. Cependant, dans le cas contraire, il devient nécessaire d’utiliser des méthodes de commande prédictive afin de compenser son effet. Ce séminaire sera l’occasion de présenter des méthodes de commande prédictive robustes aux perturbations et pouvant compenser des retards arbitrairement grands et variants dans le temps.

11/05/2017, 14h00 : F. Ferrante (Univ. de Californie, Santa Cruz)

ECL, H9, salle TIC
Francesco est lauréat du prix des meilleures thèses du GDR MACS.


Observer Design in the Presence of Sporadic Measurements.
In this talk, we focus on the problem of designing an observer to exponentially reconstruct the state of an LTI system in the presence of sporadic measurements. In particular, two observer schemes will be analyzed. The first one combines a continuous-time copy of the plant along with instantaneous resets of the observer state to achieve exponentially convergence of the estimation error. The second one instead builds on a Luenberger observer for which the output estimation error signal is generated by a linear systems whose state is reset to the measured output estimation error at each sampling time. In both cases, the resulting error system is augmented with a timer triggering the arrival of a new measurement and analyzed in the hybrid system framework by [Goebel et al. 2012]. The design of the observer is performed to achieve global exponential stability of a set wherein the estimation error is equal to zero. Computationally tractable conditions are proposed to design the proposed observers via the solutions to certain linear matrix inequalities. Some examples show the effectiveness of the proposed methodology.

06/04/2017, 13h30 : D. Thomasset (Ampère)

INSA St-Exupéry, salle visio Ampère

Prof. Daniel Thomasset (COB, INSA) {JPEG}
Méthodes globales de commande par retour d’état pour certaines classes de systemes non linéaires a non minimum de phase : quelques résultats nouveaux liés en particulier à l’utilisation d’un inverse non causal.

Résumé : voir fichier joint.

28/03/2017, 12h30 : Peng Wang (Doctorant Ampère)

ECL, H9 (PhD Club)

Active vibration attenuation of a cantilever beam with piezoelectric patches

The purpose of this work is to reduce the central vibration energy of a cantilever beam with piezoelectric patches. Piezoelectric patch has the property of generating a mechanical strain resulting from an applied electrical field. This is called the piezoelectric effect and it is a reversible process. This property allows us to measure the deformation of the beam and then exert strain to counteract the vibration. The objective is to compute a feedback controller that reduces the vibration energy in the central part of the beam.
In this presentation, firstly, by using COMSOL (A finite element analysis, solver and simulation software), an LTI state space model of the beam is built. Then, the model is optimized by Grey-box identification to match the frequency responses of the model with the experiment result. Several methods are used to specify and initialize the model parameters. Then, an reduced-order H_∞ controller is computed based on the optimized model. The effectiveness of the controller is verified by simulation and experiment.

16/03/2017, 13h00 : Ahmad Farhat (ATER, Ampère)
INSA, St-Exupéry, M1B

Détection de défaut par observateur généralisé H-/Hinf pour les systèmes à commutation.
Dans cette présentation, des conditions d’inégalité matricielles linéaires (LMI) sont proposées pour l’estimation d’état et la détection de défaut pour systèmes discrets à commutation. Cette approche est utilisée pour générer des observateurs généralisés de Luenberger (qui peuvent être d’ordre plein, réduit ou minimal) donnant la meilleure estimation d’état et garantissant une sensibilité aux défauts.
D’abord les conditions d’existence de l’observateur sont énoncées et démontrées. Trois objectifs de conception sont ensuite formulés à l ’aide des LMI : 1) stabiliser l’observateur 2) minimiser la sensibilité des résidus aux perturbations au sens Hinf et 3) maximiser la sensibilité des résidus au défaut au sens H- . Le problème est formulé en utilisant des fonctions de Lyapunov multiples pour éviter le conservatisme introduit par des fonctions quadratiques simples de Lyapunov. Un exemple numérique est donné pour illustrer cette méthode.

20/02/2017, 12h30 : K. Laib (Doctorant Ampère)

ECL, H9 (PhD Club)

JPEG Power flow analysis in distribution networks with uncertain power injection

The motivation for this work is to evaluate the effect of integrating renewable resources in power distribution network on the already existing network power balance and the impacts on consumers.
In order to make power systems environmentally responsible, renewable resources of electricity are more and more integrating the existing power systems. The power produced by these resources and their variations are intermittent and difficult to forecast precisely. These variations are assumed to be within some bounded set. However, they will introduce additional sources of uncertainty in power systems.
We focus on distribution networks which contains renewable resources. The evaluation of the impact of renewable generated power variation on the bounds on the different voltages available to consumers in the network is known as Power Flow Analysis or Power Flow Evaluation.
The equations linking the different powers and the different voltages, available to the different consumers, are called power flow equations. The main difficulty in this problem is the nonlinear aspect of these equations with respect to the different voltages.
In this talk and in contrast with the existing methods, we propose a method which does not require the linearization of the power flow equations in order to solve the power flow analysis problem.
Within the context of quadratic constraints, we rewrite these nonlinear equations as degenerated quadratic constraints. Eventually, the upper and lower bounds on the different voltages available to consumers are obtained as a solution of a convex optimization problem under LMI constraints.

23/01/2017, 14h00 : T. Honegger (LTM, Grenoble)

ECL, salle Bourbonnais

Microfluidics neuro-engineering for brain on chip applications

Neurodegenerative diseases are now at epidemic proportions in industrialized nations, with Alzheimer’s, Parkinson or Huntington diseases affecting over 7 million people in Europe, and this figure is expected to double every 20 years as the population ages. There are currently no cures for those diseases mainly because of the incapacity of animal model to provide both fundamental insights on the human brain and drug development strategies. This presentation will highlight how brain on chip technologies will provide a new paradigm in neuroscience to better understand the human brain neural circuits and find new cures for Neurodegenerative diseases.

19/01/2017, 13h00 : Michaël Di Loterto (Ampère)

INSA St-Exupéry, salle M1B

Michaël Di Loreto (MCF, INSA) {JPEG} Commande d’une ligne de transmission électrique HVDC : Une approche simplifiée.

Dans cet exposé, nous nous intéressons à la commande d’une ligne de transmission électrique HVDC. Dans un premier temps, à partir de l’équation des télégraphistes, nous proposons un modèle simplifiée pour l’analyse et la synthèse de commande sous forme d’un système scalaire régi par une équation aux différences à temps continu. Les spécifications du problème de commande sont alors introduites et formalisées. Dans un premier temps, sous certaines hypothèses, une première synthèse de commande basée sur la notion de régulateur interne est proposée. Puis, dans un deuxième temps, nous proposons une commande permettant de répondre aux spécifications qui utilise un schéma adaptatif pour l’estimation de perturbation en puissance. Les résultats théoriques obtenus sont illustrés par des simulations numériques.

12/01/2017, 13h00 : Elvira Rakova (doctorante TU Dresden)

INSA St-Exupéry, salle M1B

Efficiency of pneumatic systems.

Today pneumatic drives are widely used to perform various motion tasks. They distinguish themselves through low purchase price and robust design, but show high energy consumption in comparison with electric drives. Existing energy saving measures lead to the reduction of energy consumption, but at the same time they cause the increase of the life cycle costs and the payback period plays a big role what in the term of the modern industry.
At the institute of Fluid Power, TU Dresden, the topic of efficiency of pneumatic systems focuses on a different fields. These includes : comparison with electro-mechanic actuators regarding TCO analysis, use of exergy approach for system sizing, use of efficient components. development of new concepts of pressure boosters, 3D Printed valves and bionic check valves inspired by nature.