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Accueil > La recherche > Département Méthodes pour l’ingénierie des systèmes (MIS) > Archive 2011-2015 : Structuration du Département MIS > ACM : Automatique, Commande, Mécatronique

ACM : Automatique, Commande, Mécatronique

Objectif général
Développer des outils méthodologiques pour l’analyse et la commande de systèmes dynamiques complexes, transfert et adaptation aux systèmes mécatroniques.

Mots-clés
Automatique / Commande / Optimisation / Identification / Estimation / Observation / Capteur logiciel / Planification de trajectoires / Robustesse / Consommation énergétique / Systèmes Fluid Power / Systèmes électriques

Responsable : Xavier Brun - Liste des membres du groupe ACM

Outils et moyens expérimentaux
- Centre d’essais Fluid Power

Publications
Publications depuis 2009, classées par type.
Les publications plus anciennes des membres du groupe peuvent être retrouvées sur les listes générales du Laboratoire Ampère


Trois axes scientifiques
Le groupe développe des méthodes et des outils liés à l’Automatique pour la conception et la commande des systèmes électriques, mécatroniques et fluid-power dans le cadre du transport, de la robotique médicale, des systèmes nomades, de l’aéronautique, de l’aérospatial et de l’habitat.

- Axe 1 : Synthèse et Analyse Structurelle pour le Modèle
Approximation, discrétisation et réduction de modèles
Analyse structurelle et dimensionnement des systèmes mécatroniques
Méthodes d’identification des systèmes complexes

- Axe 2 : Stabilité, Performances et Robustesse pour les Spécifications
Adéquation cahier des charges et modèle de conception
Stabilité/stabilisation et performances atteignables de systèmes complexes
Développement d’outils vis-à-vis des incertitudes de modélisation

- Axe 3 : Synthèse et Observateur pour la Commande
Synthèse de capteurs logiciels
Commande robuste pour des outils mieux maîtrisés pour les ingénieurs
Synthèse de commandes pour des systèmes fortement non-linéaires


Publications du groupe ACM (Département MIS d’Ampère) depuis 2009

Listes d’articles (RICL), de communications (CICL), ou "autres", du groupe ACM (Laboratoire Ampère, Département MIS), dynamiquement extraites de HAL (CCSD/CNRS) depuis 2009.

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Membres du groupe ACM

Le groupe Automatique, Contrôle, Mécatronique est constitué de 18 permanents

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