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Xavier

Brun

publié le , mis à jour le

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Professeur des Universités

Contact :
- Courriel : xavier.brun@insa-lyon.fr
- Téléphone : +33 4 72 43 88 81
- Fax : +33 4 72 43 85 35

Membre du Département Méthodes pour l’ingénierie des systèmes du Laboratoire Ampère (CNRS UMR 5005).


Recherche

Thèmes de recherche

- Commande des systèmes mécatroniques à fluide sous pression
- Commande non linéaire et robustesse

Recherches actuelles

- Commande du vecteur de poussée d’un nanolanceur par actionneur à Hélium (collaboration CNES)
- Contrôle de motricité d’un véhicule hybride : platitude et commande robuste (collaboration Renault)
- Différentiateur robuste : sur la dérivation numérique temps réel
- Le simulateur BirthSIM : un simulateur d’accouchement pour la formation sans risque des obstétriciens et des sages femmes.(collaboration CHU Lyon)

Publications
Voir sur ce site les listes triées (RICL, CICL, ...) de mes publications depuis 2009.
Mes publications sont accessibles sur le site Hyper Articles en Ligne.


Enseignement

Mon enseignement est réalisé à l’INSA de Lyon dans différents départements (Génie Électrique, Génie Mécanique Conception et Premier Cycle)
Il concerne :
- Automatique Continue : modélisation, asservissement et régulation des systèmes linéaires, analyse de modèles, synthèse de commande avancées
- Automatique Discrète : modélisation pour l’analyse de performances et le dimensionnement des systèmes automatisés de production et leur commande, analyse fonctionnelle
- Mécatronique appliquée (initiation à la mécatronique à base de Lego MindStorms NXT)

J’effectue également un cours de MASTER recherche
- Analyse et Commande des systèmes non linéaires