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23 avril 2026: 1 événement
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Séminaires scientifiques 2026
En savoir plus : Séminaires scientifiques 2026Jeudi 23 avril de 12h45 à 13h45 - Maxime Grosso - équipe CoSMa Ampère Séminaire "Quand les harmoniques deviennent des états : modélisation et commande des systèmes périodiques, application à la machine synchrone à réluctance variable" Résumé : Les systèmes à coefficients périodiques sont omniprésents en génie électrique : machines tournantes, convertisseurs, réseaux AC, centrales inertielles... mais ils peuvent mettre en défaut les approches de la commande linéaire classique, qui négligent les couplages inter-harmoniques et les effets périodiques. Le formalisme du Harmonic State Space (HSS) (ou des Dynamic Phasors - DP) offre un cadre rigoureux pour résoudre ce problème : il transforme exactement un système temps périodique (TP) en un modèle temps invariant (TI) de dimension infinie, dont les états sont les harmoniques prises individuellement des signaux. Pour les systèmes LTP, il permet la mobilisation directe des outils de la commande LTI classique (retour d’état, LQR, H∞, LMI, LPV...) dans le domaine harmonique, et d’en déduire une commande elle-même à coefficients périodiques avec des garanties de stabilité. Ce séminaire détaillera la théorie HSS et illustrera la démarche par la synthèse d’un retour d’état périodique visant l’élimination des harmoniques de couple d’une machine à réluctance variable (SynRel).
Mots clés :
Harmonic State Space · Dynamic Phasors · Linear Time-Periodic systems · LMI · Robust control · Torque ripple · Harmonic Mitigation
Références clés :
G. Floquet, "Sur les équations différentielles linéaires à coefficients périodiques," Annales scientifiques de l’École Normale Supérieure, 1883.
S. R. Sanders et al., "Generalized Averaging Method for Power Conversion Circuits," IEEE Transactions on Power Electronics, 1991.
E. Mollerstedt and B. Bernhardsson, "Out of Control Because of Harmonics : An Analysis of the Harmonic Response of an Inverter Locomotive," IEEE Control Systems, 2000.
N. Blin et al., "Necessary and Sufficient Conditions for Harmonic Control in Continuous Time," IEEE Transactions on Automatic Control, 2022.
P. Riedinger and J. Daafouz, "Solving Infinite-Dimensional Harmonic Lyapunov and Riccati Equations," IEEE Transactions on Automatic Control, 2023.
F. Vernerey, P. Riedinger, and J. Daafouz, "A TBLMI Framework for Harmonic Robust Control," IEEE Transactions on Automatic Control, 2025.
Contributions :
M. Grosso, "Modélisation & Commande Harmonique Temps Réel pour les Chaînes d’Actionnement Électrique," Thèse de Doctorat, 2025. tel-05505787
M. Grosso et al., "Harmonic Control of Three-Phase AC/DC Converter With Time-Domain Guarantees," IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025. hal-04161410
M. Grosso et al., "Control of three-phase PWM rectifier using multiple frame dq transform and harmonic modeling," IECON, 2024. hal-04866357
M. Grosso et al., "Frequency-Varying Harmonic Domain Control for PMSMs with Current Harmonic Mitigation," ECCE, 2025. hal-05327724
M. Grosso et al., "Harmonic Modeling and Control under Variable-Frequency," Preprint, 2026. hal-05535041
M. Grosso, P. Riedinger, and J. Daafouz, "The PhasorArray toolbox," ECC, 2026. hal-05327912Lieu : INSA, salle de conférence au St Exupéry - Retransmission en visio sur le lien suivant : https://insa-lyon-fr.zoom.us/j/2090144963
(La salle Jupiter à Omega a été réservée si vous souhaitez vous y regrouper. Côté ECL, je n’ai pas la main sur les réservations de salles, mais n’hésitez pas à faire de même)