SAGA (Simulateur pour l’Apprentissage des Gestes de l’Accouchement) est un projet soutenu par le programme MN (Modèles Numériques 2012) de l’ANR et labellisé par le pôle de compétitivité IMAGINOV.
Programme ANR : Modèles Numériques
Projet : ANR-12-MONU-0006-05 - Coordinateur : Fabrice Jaillet (LIRIS)
Lien ANR - Lien spécifique sur le site du LIRIS
Projet terminé : 2013-2015 (3 ans)
Apport de l’ANR : 869k€ dont Ampère : 160k€
Partenaires : LIRIS / TIMC-IMAG / CAOR / LSE / Didhaptic / Ampère
Implication du Laboratoire Ampère
Richard Moreau (MCF), Tanneguy Redarce (Prof) - INSA
Nicolas Herzig, thésard 01/2013-12/2015 (voir fiche de thèse).
Résumé du programme scientifique
Ce projet concerne le développement d’un simulateur complet qui doit reproduire de la manière la plus pertinente possible du point de vue de la formation, les sensations éprouvées lors d’un accouchement par l’accoucheur. Ce simulateur, piloté par un composant pédagogique logiciel, sera composé de deux parties :
Un modèle numérique qui permet de simuler les contacts et les efforts mis en jeu au moment de l’accouchement, ainsi que la visualisation avec des cadences réalistes de l’ensemble des déformations des éléments anatomiques virtuels (abdomen, utérus, placenta, bassin osseux, plancher pelvien et fœtus).
Un dispositif physique qui permet de prendre en compte les mouvements effectués par l’utilisateur et de commander une interface haptique en intégrant les efforts calculés par la simulation numérique.
Pour atteindre ces objectifs différents verrous scientifiques et techniques doivent être levés.
Ce travail s’intègre dans une suite de travaux menés depuis plus de dix années autour du simulateur d’accouchement, voir BirthSIM.