16/07/2012 : Salam MOUBARAK - INSA
Modeling and Control of an Upper Extremity Exoskeleton
Accueil > Thèses et HDR > Thèses en 2012
Vers toutes les thèses en 2023 ... 2022 ... 2021 ... 2020 ... 2019 ... 2018 ... 2017 ... 2016 ... 2015 ... 2014 ... 2013 ... 2012 ... 2011 ... 2010 ... 2009 ... 2008 ... 2007 ...
vers toutes les soutenances de HDR ...
Une grande partie des thèses soutenues à Ampère sont disponibles en texte complet sur le site HAL.
Métagénomique et approches alternatives pour l’étude fondamentale et l’exploitation de la microflore tellurique
Mes travaux de thèse ont été réalisés dans le cadre du projet Européen METAEXPLORE, visant à découvrir de nouvelles enzymes d’intérêt industriel à partir des communautés microbiennes environnementales via les approches dites de « métagénomique ». Je me suis personnellement focalisé sur la recherche de chitinases dans les communautés bactériennes du sol, en particulier celui de la station expérimentale de Rothamsted (Royaume-Uni). Des approches de séquençage en 454 ont été réalisées afin de caractériser les bactéries dégradant la chitine au travers d’une stratégie d’enrichissement du sol en microcosme. J’ai également pu réaliser des criblages génétiques de banque de clones fosmidiques afin d’identifier des gènes d’intérêt potentiel. J’ai également été impliqué dans le développement d’un nouvel outil biotechnologique appelé « Genefish », dont le but est la capture de séquences d’ADN environnementales d’intérêt sur un plasmide à l’aide d’une souche E. coli ultra-recombinogène.
Page(s) : < page précédente | 1 | 2 | page suivante
Modeling and Control of an Upper Extremity Exoskeleton
Etude et conception d’un convertisseur de tension mono-inductance double-sortie bipolaire pour la téléphonie mobile.
Contribution à la conception de driver en technologie CMOS SOI pour la commande de transistors JFET SiC pour un environnement de haute température.
Stratégies de Commande Numérique pour un Convertisseur DC/DC SEPIC en vue de l’Intégration
Conception et test de cellules de gestion d’énergie à commande numérique en technologies CMOS avancées
Gestion haut niveau et suivi en ligne de l’état de santé des batteries lithium-ion
Impact des impulsions périodiques de courant sur la performance et la durée de vie des accumulateurs lithium-ion et conséquence sur leur mise en œuvre dans une application transport
Mise en œuvre de techniques d’attaches de puces alternatives aux brasures pour des applications haute température
Conception de protections périphériques applicables aux diodes Schottky réalisées sur diamant monocristallin
Conception et Réalisation de Composants Unipolaires en Carbure de Silicium
Page(s) : <page précédente | 1 | 2 | page suivante