Anton KORNIIENKO - 7 février 2022
HDR : Commande Robuste pour la conception des systèmes complexes / Robust control for complex system design
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Département Automatique pour l’Ingénierie des Systèmes du Laboratoire Ampère
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HDR : Commande Robuste pour la conception des systèmes complexes / Robust control for complex system design
Optimisation du dimensionnement de la chaîne cinématique d’un véhicule commercial hybride rechargeable opérant dans des zones zéro-émission
Contribution à la commande robuste de systèmes à relais et sa mise en œuvre expérimentale : Application aux convertisseurs de puissance DC-DC
Validation des performances des gyroscopes MEMS en utilisant des modèles incertains et temps-variant
Optimisation automatique du routage et du placement des composants dans les circuits d’alimentation vis-à-vis des contraintes CEM
Conception et analyse d’estimateurs d’état résilients pour les systèmes linéaires en temps discret.
Multi-functional converter for three-phase motor drives : modeling, analysis and fault-tolerant control
Contribution au pronostic d’actionneurs électromécaniques – Application en milieu aéronautique
Estimation embarquée du mouvement sans informations d’infrastructure : application à un drone autonome
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