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Xavier

Brun

publié le , mis à jour le

Professeur des Universités

Contact :
- Courriel : xavier.brun@insa-lyon.fr
- Téléphone : +33 4 72 43 88 81
- Fax : +33 4 72 43 85 35

Membre du Département Méthodes pour l’ingénierie des systèmes du Laboratoire Ampère (CNRS UMR 5005).


Recherche

Thèmes de recherche

- Commande des systèmes mécatroniques à fluide sous pression
- Commande non linéaire et robustesse

Recherches actuelles

- Commande du vecteur de poussée d’un nanolanceur par actionneur à Hélium (collaboration CNES)
- Contrôle de motricité d’un véhicule hybride : platitude et commande robuste (collaboration Renault)
- Différentiateur robuste : sur la dérivation numérique temps réel
- Le simulateur BirthSIM : un simulateur d’accouchement pour la formation sans risque des obstétriciens et des sages femmes.(collaboration CHU Lyon)


Enseignement

Mon enseignement est réalisé à l’INSA de Lyon dans différents départements (Génie Électrique, Génie Mécanique Conception et Premier Cycle)
Il concerne :
- Automatique Continue : modélisation, asservissement et régulation des systèmes linéaires, analyse de modèles, synthèse de commande avancées
- Automatique Discrète : modélisation pour l’analyse de performances et le dimensionnement des systèmes automatisés de production et leur commande, analyse fonctionnelle
- Mécatronique appliquée (initiation à la mécatronique à base de Lego MindStorms NXT)

J’effectue également un cours de MASTER recherche :
- Analyse et Commande des systèmes non linéaires

Voir en ligne : CV HAL / Publications