Professeur des Universités
Contact :
Courriel : xavier.brun@insa-lyon.fr
Téléphone : +33 4 72 43 88 81
Fax : +33 4 72 43 85 35
Membre du Département Méthodes pour l’ingénierie des systèmes du Laboratoire Ampère (CNRS UMR 5005).
Recherche
Thèmes de recherche
Commande des systèmes mécatroniques à fluide sous pression
Commande non linéaire et robustesse
Recherches actuelles
Commande du vecteur de poussée d’un nanolanceur par actionneur à Hélium (collaboration CNES)
Contrôle de motricité d’un véhicule hybride : platitude et commande robuste (collaboration Renault)
Différentiateur robuste : sur la dérivation numérique temps réel
Le simulateur BirthSIM : un simulateur d’accouchement pour la formation sans risque des obstétriciens et des sages femmes.(collaboration CHU Lyon)
Enseignement
Mon enseignement est réalisé à l’INSA de Lyon dans différents départements (Génie Électrique, Génie Mécanique Conception et Premier Cycle)
Il concerne :
Automatique Continue : modélisation, asservissement et régulation des systèmes linéaires, analyse de modèles, synthèse de commande avancées
Automatique Discrète : modélisation pour l’analyse de performances et le dimensionnement des systèmes automatisés de production et leur commande, analyse fonctionnelle
Mécatronique appliquée (initiation à la mécatronique à base de Lego MindStorms NXT)
J’effectue également un cours de MASTER recherche :
Analyse et Commande des systèmes non linéaires
Voir en ligne : CV HAL / Publications