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Richard

Moreau

publié le , mis à jour le

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Maître de Conférences

Contact :
- Courriel : richard.moreau@insa-lyon.fr
- Téléphone : +33 4 72 43 85 59
- Fax : +33 4 72 43 85 35
Membre du Département Méthodes pour l’ingénierie des systèmes du Laboratoire Ampère (CNRS UMR 5005)] .


Recherche

Thèmes de recherche

- Conception et Commande de Systèmes Mécatroniques
- Analyse et évaluation de gestes médico-chirurgicaux

Recherches actuelles

- Le simulateur BirthSIM : un simulateur d’accouchement pour la formation sans risque des obstétriciens et des sages femmes.
- Exosquelette du membre supérieur : développement d’un exosquelette embarqué sur une chaise roulante en vue d’analyse sur le Contrôle Moteur Humain.
- Interface haptique pneumatique : réalisation d’une interface haptique à base d’énergie pneumatique.
- Picosatellite : conception et commande d’un Système de Contrôle d’Attitude pour picosatellite.

Publications
Voir sur ce site les listes triées (RICL, CICL, ...) de mes publications depuis 2009.
Mes publications sont accessibles sur le site Hyper Articles en Ligne (2007, INSA de Lyon)


Enseignement

Mon enseignement est principalement réalisé au Premier Cycle de l’INSA de Lyon. Il concerne :
- Mécanique générale (cinématique, cinétique, dynamique)
- Informatique (initiation à l’algorithmie, POO)
- Physique (ondes électromagnétiques, optique ondulatoire)
- Mécatronique (initiation à la mécatronique à base de Lego MindStorms NXT)
- TP Transversaux (introduction à la notion de transformation d’énergie dans un système à base de panneaux solaires)

Certains cours sont disponibles en ligne sur cette page