Maître de Conférences
Contact :
Courriel : richard.moreau@insa-lyon.fr
Téléphone : +33 4 72 43 85 59
Fax : +33 4 72 43 85 35
Membre du Département Méthodes pour l’ingénierie des systèmes du Laboratoire Ampère (CNRS UMR 5005)] .
Recherche
Thèmes de recherche
Conception et Commande de Systèmes Mécatroniques
Analyse et évaluation de gestes médico-chirurgicaux
Recherches actuelles
Le simulateur BirthSIM : un simulateur d’accouchement pour la formation sans risque des obstétriciens et des sages femmes.
Exosquelette du membre supérieur : développement d’un exosquelette embarqué sur une chaise roulante en vue d’analyse sur le Contrôle Moteur Humain.
Interface haptique pneumatique : réalisation d’une interface haptique à base d’énergie pneumatique.
Picosatellite : conception et commande d’un Système de Contrôle d’Attitude pour picosatellite.
Enseignement
Mon enseignement est principalement réalisé au Premier Cycle de l’INSA de Lyon. Il concerne :
Mécanique générale (cinématique, cinétique, dynamique)
Informatique (initiation à l’algorithmie, POO)
Physique (ondes électromagnétiques, optique ondulatoire)
Mécatronique (initiation à la mécatronique à base de Lego MindStorms NXT)
TP Transversaux (introduction à la notion de transformation d’énergie dans un système à base de panneaux solaires)
Voir en ligne : CV HAL / Publications