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Richard

Moreau

publié le , mis à jour le

Maître de Conférences

Contact :
- Courriel : richard.moreau@insa-lyon.fr
- Téléphone : +33 4 72 43 85 59
- Fax : +33 4 72 43 85 35
Membre du Département Méthodes pour l’ingénierie des systèmes du Laboratoire Ampère (CNRS UMR 5005)] .


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Thèmes de recherche

- Conception et Commande de Systèmes Mécatroniques
- Analyse et évaluation de gestes médico-chirurgicaux

Recherches actuelles

- Le simulateur BirthSIM : un simulateur d’accouchement pour la formation sans risque des obstétriciens et des sages femmes.
- Exosquelette du membre supérieur : développement d’un exosquelette embarqué sur une chaise roulante en vue d’analyse sur le Contrôle Moteur Humain.
- Interface haptique pneumatique : réalisation d’une interface haptique à base d’énergie pneumatique.
- Picosatellite : conception et commande d’un Système de Contrôle d’Attitude pour picosatellite.


Enseignement

Mon enseignement est principalement réalisé au Premier Cycle de l’INSA de Lyon. Il concerne :
- Mécanique générale (cinématique, cinétique, dynamique)
- Informatique (initiation à l’algorithmie, POO)
- Physique (ondes électromagnétiques, optique ondulatoire)
- Mécatronique (initiation à la mécatronique à base de Lego MindStorms NXT)
- TP Transversaux (introduction à la notion de transformation d’énergie dans un système à base de panneaux solaires)

Voir en ligne : CV HAL / Publications