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Mots-clés : Équations aux Dérivées Partielles, Systèmes à Retards, Commande et Observation aux Bords, Backstepping pour les EDPs, Stabilité Entrée-État et Fonctions de Lyapunov, Réseaux d’EDPs, Couplages EDP-ODE, Systèmes Sous-Actionnés d’EDPs
Résumé : Cet axe thématique vise à développer un cadre méthodologique pour la commande et l’observation de systèmes à paramètres répartis et/ou à retard, régis par des équations aux dérivées partielles et/ou à retard.
Les thèmes abordés par ce groupe de travail sont :
- Unification d’un cadre méthodologique intégrant les aspects de modélisation physique, performance et mise en œuvre numérique
- Formalisation des relations entre systèmes à retard et systèmes en dimension infinie
- Développement de transformations intégrales pour les EDPs permettant la synthèse de lois de commande et observation, ainsi que l’analyse des performances résultantes en boucle fermée
- Caractérisation de propriétés de robustesse de type Stabilité Entrée-État pour les systèmes en dimension infinie
- Obtention d’approches modulaires pour la commande de systèmes interconnectés à topologie différente
- Caractérisation des performances atteignables dans les réseaux sous-actionnés
Membres :
Doctorants :
Projets et contrats en cours :