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Accueil > La recherche > Priorité M2 : Systèmes et multi-énergie > Automatique pour l’électronique de puissance

Commande d’un moteur asynchrone sans capteur mécanique utilisant le degré de l’observabilité

par Michaël Di Loreto - publié le

Description : Il est connu qu’un observateur de vitesse pour un moteur asynchrone n’est pas observable lorsque la fréquence statorique est à zéro. Une étude poussée de l’observabilité permet de définir une mesure quantitative continue de l’observabilité de la vitesse de la machine, appelée index d’observabilité. En tirant profit du degré de liberté qu’offre la variation d’amplitude du flux, une commande de la machine asynchrone sans capteur mécanique de vitesse est proposée en garantissant un index d’observabilité au-dessus d’un seuil tout en respectant les autres contraintes de la commande. L’observation de la vitesse devient alors précise sur toute la plage de vitesse, et un fonctionnement long est possible en tout point sans perturber le couple réalisé.

Schéma de principe de commande d’un moteur asynchrone sans capteur mécanique

Application : traction ferroviaire