Maître de Conférences
Contact :
Courriel : arnaud.leleve@insa-lyon.fr
Téléphone : +33 4 72 43 60 35
Fax : +33 4 72 43 85 35
Membre du Département Méthodes pour l’ingénierie des systèmes du Laboratoire Ampère (CNRS UMR 5005) et en particulier du groupe de recherche Automatique, Commande, Mécatronique .
Recherche
Thèmes de recherche
Téléopération de robots
Formation médicale pratique sur simulateur
Recherches actuelles
Interface haptique pneumatique : utilisation d’une interface haptique à base d’énergie pneumatique en téléopération avec retards de transmission.
Le simulateur BirthSIM : couplage du simulateur d’accouchement avec un Learning Management System (LMS) et une chaîne éditoriale pédagogique afin de faciiliter la création de travaux pratiques scénarisés.
Publications
Voir sur ce site les listes triées (RICL, CICL, ...) de mes publications depuis 2009.
Mes publications sont accessibles sur le site Hyper Articles en Ligne.
Enseignement
Mon enseignement est principalement réalisé au département Génie Industriel de l’INSA de Lyon. Il concerne :
l’Automation (informatique industrielle, réseaux locaux industriels, programmation, gestion de projet d’automatique)
le M.E.S. (projet de conception et réalisation d’un Manufacturing Execution System)
Plus de détails
Sur mon site web.