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Ahlem SASSI (ESME, Lyon).
30/11/2023, 14h en salle de conférences (INSA de Lyon, Bâtiment Saint Exupéry, 1er étage) et en ligne : Placement partiel de pôles dans la conception d’observateurs
De nombreuses approches ont été proposées dans l’analyse de stabilité et le contrôle des systèmes à retards. Certaines supposent que les états du système sont connus, ce qui n’est pas vrai dans la majorité des systèmes techniques puisqu’ils ne sont pas équipés d’un nombre suffisant de capteurs.
Ce problème donne inspiration à la conception des observateurs qui ont la capacité de fournir des informations sur les valeurs des états non mesurés ou non disponibles. Dans cette étude, la principale difficulté est que, contrairement aux systèmes gouvernés par des équations différentielles ordinaires (ODE), la fonction caractéristique correspondante admet une infinité de racines.
Des conditions suffisantes pour l’existence de la conception des observateurs pour cette classe de systèmes sont données en utilisant le placement partiel des pôles pour le système de l’erreur. Plus précisément, nous exploitons la propriété de dominance induite par la multiplicité (MID - Multiplicity-Induced Dominancy) de la fonction caractéristique correspondante à l’erreur du système, permettant ainsi une conception stable et à complexité réduite.