Description : Des ondulations de couples sont généralement présentes dans les applications de commande de moteur « brushless » continus (BLDC). Le travail consiste à synthétiser des observateurs de Force Contre ElectroMotrice (FCEM) pour des moteurs BLDC afin de réduire les oscillations de couple. Pour leurs qualités de robustesse les observateurs par modes glissants sont utilisés pour cette estimation. Ils permettent de reconstruire la position relative angulaire du champ magnétique conduisant à une transformée de Park étendue. L’utilisation de cette transformée étendue, la commande vectorielle de la vitesse et le couple peut être réalisée avec de meilleures performances qu’avec l’utilisation d’une transformée de Park classique.
Représentation de la transformée de Park étendue
FCEM non sinusoïdale