Site institutionnel du Laboratoire Ampère - CNRS UMR5005

Audrey Jardin a soutenu sa thèse :

Contribution à une méthodologie de dimensionnement des systèmes mécatroniques : analyse structurelle et couplage à l’optimisation dynamique

le vendredi 15 janvier à 10h30 en salle René Char (bâtiment La Rotonde sur le campus de La Doua).

Spécialité : Energie et Systèmes

Directeur de thèse : Wilfrid Marquis-Favre, Maître de Conférence, INSA de Lyon

Jury :

• Rapporteurs : Sergio Junco (Professeur, Université de Rosario, Argentine), Xavier Roboam (Directeur de recherche CNRS, Université de Toulouse), Christophe Sueur (Professeur, Ecole Centrale de Lille)

• Examinateurs : Michel Malabre (Directeur de recherche CNRS, Ecole Centrale de Nantes), Daniel Thomasset (Professeur, INSA de Lyon)

• Invités : Zakia Benjelloun-Dabaghi (Docteur, IFP), Daniel Bouskela (ingénieur chercheur, EDF), Franck Guillemard (Docteur, PSA Peugeot Citroën), Francis Lorenz (ingénieur, LorSim SA)

RESUME : Cette thèse s’inscrit dans le cadre de la conception de systèmes mécatroniques et traite plus spécifiquement du problème de leur dimensionnement. Dans ce sens, elle s’intéresse aux méthodes permettant de sélectionner les composants constituant leurs chaînes d’actionnement afin de satisfaire au mieux un cahier des charges donné. Pour diminuer le nombre d’itérations du processus de conception, une solution possible est de reformuler le problème sous la forme d’un problème inverse où les inconnues du problème de dimensionnement sont directement calculées à partir des spécifications du cahier des charges sur les sorties du système. Dans cette optique, le laboratoire AMPERE propose une méthodologie de dimensionnement par modèles bond graph inverses. L’objectif de cette thèse est de contribuer au développement de cette méthodologie d’une part dans sa phase d’analyse structurelle (phase permettant de vérifier avant toute simulation si le problème inverse est correctement posé) puis, d’autre part, dans sa phase de dimensionnement (phase durant laquelle l’inversion du modèle est effectivement mise en œuvre puis exploitée).